Imali smo prilike razgovarati dr.sc. Tin Bariša koji u tvrtki dSpace radi kao razvojni inženjer softvera unutar Electric Drives (ED) odjela i koji ističe kako korištenjem razvijenih modela te platformi od strane tvrtke dSpace, korisnik ima mogućnost detaljne simulacije složenih elektromotornih pogona koji su prisutni u električnim automobilima, kao i sigurnog testiranja pojedinih komponenata pogona te vlastitih algoritama upravljanja (npr. upravljanje momentom ili brzinom vrtnje motora).
Najveće svjetske automobilske tvrtke koriste razvijene modele tvrtke dSpace da bi ubrzali postupak sinteze različitih sustava upravljanja (engl. Rapid control prototyping - RCP) ili putem simulacijskih modela i odgovarajućeg hardvera izvršili brza testiranja vlastitih komponenata u sigurnom okruženju (engl. Hardware in the loop - HIL), ističe Bariša.
Koje je područje Vašeg djelovanja unutar tvrtke dSpace engineering?
Radim kao razvojni inženjer softvera unutar Electric Drives (ED) odjela. Temeljni fokus mog rada kao i samog odjela je razvoj simulacijskih modela komponenata elektromotornih pogona namijenjenih FPGA (engl. field-programmable gate array) platformama. Standardne komponente elektromotornog pogona čije modele razvijamo uključuju različite tipove elektromotora (npr. sinkroni motor s permanentnim magnetima, asinkroni motor, i dr.), pretvarače napone i frekvencije, blokove za generiranje i mjerenje PWM (engl. pulse width modulation) signala, senzore brzine vrtnje i pozicije s različitim protokolima, kao i razne mehaničke komponente. Korištenjem razvijenih modela te platformi od strane tvrtke dSpace, korisnik ima mogućnost detaljne simulacije složenih elektromotornih pogona koji su prisutni u električnim automobilima, kao i sigurnog testiranja pojedinih komponenata pogona te vlastitih algoritama upravljanja (npr. upravljanje momentom ili brzinom vrtnje motora).
Imate li prethodno relevantno radno iskustvo prije zaposlenja u tvrtki dSpace engineering?
Prije dolaska u tvrtku dSpace engineering radio sam kao istraživač na Zavodu za elektrostrojarstvo i automatizaciju Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Moj rad bio je vezan uz znanstveni istraživački projekt s tematikom razvoja naprednih algoritama upravljanja sinkronim vjetrogeneratorom s permanentnim magnetima s ciljem povećanja energetske učinkovitosti. U sklopu navedenog projekta sam izradio te obranio doktorsku disertaciju koja se bavi problematikom rada navedenog tipa vjetrogeneratora bez mjernog člana brzine vrtnje kao i smanjenjem sklopnih gubitaka pretvarača primjenom algoritama modelskog prediktivnog upravljanja. Istraživački način rada kao i usvojeno znanje iz područja elektromotornih pogona tijekom doktorskog studija mi značajno pomažu i u trenutnom poslu.
Koje je područje primjene softverskih rješenja koja razvijate?
Primjena razvijenih simulacijskih modela komponenata elektromotornih pogona je vrlo široka. Naglasak je dakako na automobilskoj industriji, gdje vozila s elektromotornim i hibridnim pogonom predstavljaju značajan iskorak u smanjenju potrošnje fosilnih goriva i zagađenja okoliša. Najveće svjetske automobilske tvrtke koriste razvijene modele tvrtke dSpace da bi ubrzali postupak sinteze različitih sustava upravljanja (engl. Rapid control prototyping - RCP) ili putem simulacijskih modela i odgovarajućeg hardvera izvršili brza testiranja vlastitih komponenata u sigurnom okruženju (engl. Hardware in the loop - HIL). Neke od primjena razvijenih modela su simulacija napona baterijskih ćelija, razvoj i testiranje istosmjernog pretvarača za električna vozila, razvoj i testiranje algoritama upravljanja elektromotorom u električnim i hibridnim vozilima, validacija stanica za punjenje električnih vozila, simulacija čitavog elektromotornog pogona električnog ili hibridnog vozila koji uključuje elektromotor, pretvarač napona i frekvencije, senzore brzine vrtnje i pozicije te mehaničke komponente, testiranje algoritama upravljanja za motor male snage (npr. motori za podizanje stakla, ventilaciju, regulaciju sjedala i zrcala i sl.), razvoj algoritama upravljanja višerazinskim pretvaračima, testiranje sustava regenerativnog kočenja, i dr. No, osim automobilske industrije, razvijeni alati se primjenjuju i u drugim djelatnostima koje uključuju neki oblik elektromotornih pogona, poput zrakoplovstva, medicine, ali i znanosti te obrazovanja.
Koje su prednosti testiranja pomoću alata koje razvijate?
Hardware in the loop (HIL) simulacija omogućava korisniku brzo i sigurno testiranje različitih uređaja ili dijelova sustava. Primjerice, u elektromotornim pogonima uobičajeno je testiranje algoritama upravljanja brzinom i momentom elektromotora. U navedenom primjeru stvarni elektromotorni pogon (pretvarač napona i frekvencije, elektromotor, senzor brzine vrtnje, razne mehaničke komponente) se zamjenjuje s odgovarajućim hardverom i simulacijskim modelima navedenih komponenti te se putem digitalnih i analognih ulaza i izlaza povezuje s uređajem koji se testira (engl. device under test - DUT), što je u ovom slučaju mikrokontroler s razvijenim algoritmom upravljanja. U povratnoj vezi prema sustavu upravljanja korisnik dobiva iste signale (npr. struja, brzina vrtnje i pozicija motora) kao u slučaju spoja na stvarni elektromotor napajan iz pretvarača napona i frekvencije. Prednosti ovakvog tipa testiranja su smanjeni troškovi u fazi razvoja i testiranja (fizičke komponente elektromotornog pogona su zamijenjene hardverom i simulacijskim modelima), smanjenje rizika povezanih s kvarovima sustava (u slučaju složenih pogona neispravan rad algoritma upravljanja može dovesti do oštećenja komponenata elektromotornog pogona), istovremen razvoj različitih komponenata cjelokupnog sustava (moguće ispitivanje algoritama upravljanja prije nego je projektiran i izrađen pretvarač napona i frekvencije ili elektromotor), provođenje ispitivanja na različitim sustavima (u slučaju algoritama upravljanja elektromotorom moguće je jednostavnom zamjenom simulacijskih modela ispitati rad na drugom tipu stroja ili topologiji pretvarača napona i frekvencije) te mogućnost ispitivanja stanja kvarova sustava (fleksibilnost prilikom simulacije različitih stanja kvara sustava, što često nije moguće ili praktično ispitati na stvarnom sustavu).
S kojim izazovima se svakodnevno susrećete u svom radu?
Ponekad se susrećem s potpuno novim konceptima ili zahtjevima koji još nisu istraženi ili razvijeni na razini same tvrtke. Primjerice, nedavno sam radio na konceptu i implementaciji proračuna inverza matrice viših dimenzija na FPGA platformi što je zahtijevalo detaljno istraživanje i razvoj koncepta prije same implementacije. Također, prilikom razvoja softverskih rješenja, tj. blokova koji simuliraju određenu komponentu elektromotornog pogona (npr. sinkroni motor s permanentnim magnetima) potrebno je izvršiti opsežna testiranja da bi se provjerio rad u svim uvjetima te time izbjegle moguće greške. Primjerice, kod navedenog motora to podrazumijeva testiranje na svim očekivanim vrijednostima brzine i momenta, u motorskom i generatorskom režimu rada. Dodatno, ponekad u izravnom kontaktu s klijentima, definirani su dodatni zahtjevi koji odgovaraju konkretnoj aplikaciji. Na primjer, neki klijenti ne zahtijevaju detaljnu simulaciju istosmjernog međukruga i pretvarača napona i frekvencije, već samo detaljan model elektromotora. U navedenom slučaju potrebno je dodatne zahtjeve uzeti u obzir te modificirati gotova rješenja da bi se postigla željena točnost simulacije uz prihvatljivu složenost modela.
Otvorene pozicije u dSpaceu:
NEM Dubrovnik 2024, omiljeni TV market s pogledom CEE regije, objavio je kompletnu listu kupaca TV sadržaja koji su potvrdili svoje sudjelovanje na 11. izdanju događaja koji će se održati od 10. do 13. lipnja.
Od prve iteracije igračke lutke 1959., Barbie je postala univerzalni nacrt za popularnu i dobro plasiranu igračku koja je ostavila neizbrisiv trag u popularnoj kulturi tijekom proteklih desetljeća.
Dok lideri e-trgovine, stručnjaci i inovatori iz cijelog regiona, kao i Europe, s nestrpljenjem iščekuju ovogodišnji Adria Summit, organizatori već intenzivno rade na programu konferencije koja, ove godine osim konferencije o digitalnoj trgovini, postaje i poslovna konferencija.
