NOVI PRISTUP

Znanstvenici počeli trenirati robote kroz gledanje videa

Znanstvenici počeli trenirati robote kroz gledanje videa
Ovaj bi rad mogao drastično poboljšati način na koji se roboti treniraju
Depositphotos

Jeste li među onima koji često sanjaju o danu kada će robot umjesto njih obavljati sve svakodnevne kućanske poslove? Možda je ostvarenje tog sna bliže nego bi netko pomislio.

Naime, tim istraživača s američkog Sveučilišta Carnegie Mellon (CMU) otkrio je kako to učiniti. U posljednjoj studiji predložili su model koji im je omogućio treniranje robota za obavljanje kućanskih poslova prikazujući im snimke kako to rade ljudi. Radilo se o aktivnostima poput podizanja telefona, otvaranja ladice, vrata...

Do sada su znanstvenici trenirali robote tako što su im fizički pokazivali kako se zadatak obavlja ili su ih tjednima trenirali u simuliranom okruženju. Obje metode oduzimaju puno vremena i resursa, a često ne uspijevaju.

Stoga, CMU tim tvrdi da njihov predloženi model, Visual-Robotics Bridge (VRB), može navesti robota da nauči zadatak u samo 25 minuta, i to bez uključivanja ljudi ili simuliranog okruženja. Sve što treba jest snimka i robot iz nje uči.

Ovaj bi rad mogao drastično poboljšati način na koji se roboti treniraju i "mogao bi omogućiti robotima da uče iz ogromne količine dostupnih internetskih i YouTube videozapisa".

Model radi na konceptu koji objašnjava mogućnost djelovanja na objekt. Tijekom studije, istraživači su prvo natjerali robote da gledaju snimke, a zatim su upotrijebili mogućnost natjerati ih da razumiju kontaktne točke i korake koji čine akciju dovršenom, da bi na kraju testirali dvije robotske platforme u višestrukim postavkama stvarnog svijeta tijekom 200 sati.

Oba su robota uspješno obavila 12 zadataka koje ljudi obavljaju gotovo svakodnevno u svojim domovima. Dakle, temelji jednog potpuno drugačijeg pristupa su postavljeni, a detaljnije studiju proučite ovdje.