NVIDIA predstavlja nove otvorene modele i infrastrukturu za fizičku umjetnu inteligenciju te robote za svaku industriju

NVIDIA je danas predstavila nove otvorene modele, razvojne okvire i AI infrastrukturu za fizičku umjetnu inteligenciju te otkrila robote za različite industrije u suradnji s globalnim partnerima.

Nove NVIDIA tehnologije ubrzavaju radne procese kroz cijeli životni ciklus razvoja robota, čime se potiče sljedeći val robotike, uključujući razvoj generalističko-specijalističkih robota koji mogu brzo učiti velik broj zadataka.

Globalni industrijski lideri poput Boston Dynamicsa, Caterpillara, Franka Roboticsa, Humanoida, LG Electronicsa i NEURA Roboticsa koriste NVIDIA-in robotska rješenja kako bi predstavili nove robote pogonjene umjetnom inteligencijom.

„ChatGPT trenutak za robotiku je ovdje. Proboji u fizičkoj umjetnoj inteligenciji, modeli koji razumiju stvarni svijet, zaključuju i planiraju radnje, otključavaju potpuno nove primjene“, izjavio je Jensen Huang, osnivač i glavni izvršni direktor NVIDIA-e. „NVIDIA-in cjeloviti stog Jetson robotskih procesora, CUDA-e, Omniversea i otvorenih modela fizičke umjetne inteligencije osnažuje naš globalni partnerski ekosustav da transformira industrije robotikom pogonjenom umjetnom inteligencijom.“

Pretvaranje današnjih skupih, jednozadatskih i teško programabilnih strojeva u robote koji mogu zaključivati i djelovati kao generalisti-specijalisti zahtijeva golema ulaganja i stručnost za izgradnju temeljnih modela.

NVIDIA razvija otvorene modele koji razvojnim timovima omogućuju da zaobiđu resursno intenzivno predtreniranje i usmjere se na stvaranje sljedeće generacije AI robota i autonomnih strojeva. Svi novi modeli dostupni su na platformi Hugging Face i uključuju NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 i NVIDIA Cosmos Predict 2.5, otvorene i potpuno prilagodljive svjetovne modele za fizički utemeljeno generiranje sintetičkih podataka i evaluaciju robotskih politika u simulaciji. Tu je i NVIDIA Cosmos Reason 2, otvoreni model vida i jezika s mogućnošću zaključivanja, koji inteligentnim strojevima omogućuje da vide, razumiju i djeluju u fizičkom svijetu poput ljudi. NVIDIA Isaac GR00T N1.6 predstavlja otvoreni model vida, jezika i akcije, posebno razvijen za humanoidne robote, koji omogućuje potpunu kontrolu tijela i koristi Cosmos Reason za naprednije zaključivanje i kontekstualno razumijevanje.

Franka Robotics, NEURA Robotics i Humanoid koriste radne procese temeljene na GR00T-u za simulaciju, treniranje i validaciju novih ponašanja robota. Salesforce koristi Agentforce, Cosmos Reason i NVIDIA Blueprint za pretraživanje i sažimanje videa kako bi analizirao snimke prikupljene robotima i prepolovio vrijeme rješavanja incidenata.

LEM Surgical koristi NVIDIA Isaac za zdravstvo i Cosmos Transfer za treniranje autonomnih ruku kirurškog robota Dynamis, pogonjenog Jetson AGX Thorom i Holoscanom. XRlabs koristi Thor i Isaac za zdravstvo kako bi omogućio kirurškim endoskopima, počevši od eksoskopa, da kirurzima pružaju AI analizu u stvarnom vremenu.

Skalabilna simulacija ključna je za treniranje i evaluaciju robota, no postojeći radni procesi često su fragmentirani i teško upravljivi. NVIDIA je danas objavila nove open-source okvire na GitHubu koji pojednostavljuju te složene procese i ubrzavaju prijelaz iz istraživanja u stvarnu primjenu.

NVIDIA Isaac Lab-Arena otvoreni je okvir za kolaborativnu evaluaciju i usporedbu robotskih politika u velikom mjerilu, povezan s industrijskim referentnim skupovima poput Libero i Robocasa. NVIDIA OSMO je cloud-native okvir za orkestraciju koji objedinjuje razvoj robotike u jedno upravljačko središte i omogućuje pokretanje radnih tokova kroz različita računalna okruženja, od radnih stanica do oblaka.

Suradnja NVIDIA-e i Hugging Facea ubrzava razvoj otvorene fizičke umjetne inteligencije

Robotika je danas najbrže rastuća kategorija na Hugging Faceu, gdje NVIDIA-ini otvoreni modeli i skupovi podataka bilježe najveći broj preuzimanja. NVIDIA surađuje s Hugging Faceom na integraciji Isaac i GR00T tehnologija u LeRobot okvir, čime se spaja NVIDIA-ina zajednica od dva milijuna robotičkih razvojnih inženjera s globalnom zajednicom od 13 milijuna AI graditelja.

Jetson Thor zadovoljava golema računalna zahtjeve humanoidnih robota s mogućnošću zaključivanja. Na CES-u su razvojni timovi predstavili nove robote integrirane s Jetson Thorom, uključujući humanoide za industrijske i kućne primjene te mobilne humanoide za naprednu manipulaciju i navigaciju.

NVIDIA proširuje fizičku umjetnu inteligenciju na industrijski rub s novim Jetson T4000 modulom i IGX Thor platformom, donoseći visoke performanse, energetsku učinkovitost i funkcionalnu sigurnost za autonomne strojeve i ugrađene sustave.

Razvoj fizičke umjetne inteligencije označava važan prijelaz u robotici, gdje se umjetna inteligencija više ne koristi samo za analizu podataka, već za stvarno djelovanje u fizičkom svijetu. Otvoreni modeli i simulacijski alati omogućuju brže eksperimentiranje i smanjenje troškova razvoja. Generalističko-specijalistički roboti mogu prilagoditi ponašanje različitim zadacima bez ponovnog programiranja. Skalabilne simulacije pomažu u testiranju rijetkih i opasnih scenarija bez stvarnog rizika. Integracija zaključivanja u robotske modele povećava sigurnost i pouzdanost autonomnih sustava. Industrije poput proizvodnje, logistike i zdravstva posebno profitiraju od takvih sposobnosti. Edge računalstvo smanjuje latenciju i ovisnost o oblaku.

Otvoreni ekosustavi potiču suradnju i ubrzavaju inovacije. Energetska učinkovitost postaje ključna za autonomne sustave ograničene potrošnjom. Humanoidni roboti sve se više približavaju stvarnim primjenama izvan laboratorija. Regulativa i sigurnosni standardi ostaju važan čimbenik šire primjene. Sinergija hardvera, softvera i otvorenih modela oblikuje novu fazu robotike. Dugoročno, fizička umjetna inteligencija mogla bi postati temelj automatizacije u većini industrija.