Bosch izrađuje radarsku kartu za automatiziranu vožnju

Bosch i nizozemski pružatelj karata i prometnih informacija TomTom ostvarili su značajan napredak u razvoju karata visoke razlučivosti za automatiziranu vožnju. Taj dobavljač tehnologija i usluga prvi je u svijetu izradio lokalizacijski sloj s pomoću radarskih signala koji će biti neophodan za karte poput ove.

Do sada su se u tu svrhu upotrebljavali video podaci. Boschev „radarski cestovni potpis“ čine milijarde pojedinačnih točaka refleksije. One se stvaraju na svakom mjestu koje dotaknu radarski signali, kao što su ograde ili prometni znakovi, i reproduciraju cestovni pravac. Automatizirana vozila mogu upotrebljavati tu kartu za određivanje svoje točne lokacije u traci uz moguće odstupanje od svega nekoliko centimetara.

„Radarski cestovni potpis prekretnica je na putu prema automatiziranoj vožnji. Time će se automatiziranim vozilima omogućiti pouzdano određivanje vlastite lokacije u svakom trenutku“, rekao je član Boscheva upravnog odbora Dirk Hoheisel. Velika prednost je njegova učinkovitost. Tako taj sustav, za razliku od karata koje se oslanjaju na video podatke, radi i noću te u uvjetima loše vidljivosti. Uz to, sustav na oblak prenosi samo pet kilobajta podataka po kilometru. Očekuje se da će u Europi i SAD-u prva vozila dati podatke za radarski cestovni potpis najkasnije do 2020. godine.

„Oduševljeni smo što možemo uvesti dodatne lokalizacijske podatke u obliku radarskog cestovnog potpisa u suradnji s Boschem. Time će samostalna lokalizacija za automatizirana vozila postati znatno učinkovitija u svakom pogledu“, izjavio je glavni izvršni direktor tvrtke TomTom Harold Goddijn. Dvije tvrtke intenzivno rade na radarskom cestovnom potpisu i njegovoj integraciji u sveobuhvatnu kartu visoke razlučivosti tvrtke TomTom od početka njihove suradnje u srpnju 2015.

Glavni je izazov bio pronaći način prilagodbe postojećih radarskih senzora za ovaj zadatak. Kada se upotrebljavaju u sustavu pomoći vozaču kao što su automatski sustavi naglog kočenja ili adaptivni tempomat, senzori detektiraju objekte u pokretu. No, da bi se izradio radarski cestovni potpis, oni moraju moći detektirati i statičke objekte, što znači da se postojeći radarski senzori moraju modificirati. Sljedeća generacija Boschevih radarskih senzora moći će pružiti podatke koji su potrebni za radarski cestovni potpis.

Karte visoke razlučivosti ključne su za automatiziranu vožnju i pružaju informacije koje nadilaze područje koje senzori mogu pratiti. Za razliku od karata za današnje navigacijske uređaje, one se sastoje od tri preklapajuća sloja: lokalizacijskog, sloja za planiranje i dinamičkog sloja. Svaki se od tih slojeva za automatiziranu vožnju treba redovito ažurirati, a kod dinamičkog to je potrebno činiti u stvarnom vremenu. Podatke za svaki sloj generirat će senzori. Komunikacijska sredstva prenosit će podatke do oblaka proizvođača, a zatim na Boschev oblak interneta stvari. Bosch će te podatke upotrijebiti za izradu radarskog cestovnog potpisa, koji je kompatibilan sa svim uobičajenim formatima karata.